空港で返却できますか？

可能です。

空港の郵便ポストに投函、または、郵便局窓口にお持ちください。

空港に宅配受付サービスカウンターがありますので、そちらからご返却いただけます。

ただし、通常の宅配便運賃の他に「空港手数料」が発生します。

（参考：成田空港440円、関西国際空港660円、中部国際空港660円）

詳細は、 ヤマト運輸（空港宅急便） をご覧ください。